bedrijfsnieuws over Ultrasoon Lassen met Robotica

Het effect van het krimpen van high-volume producten en het kweken van veelvoudige versies van laag-volumeproducten, vooral in de automobielindustrie, heeft fabrikanten gedwongen om flexibelere assemblageoplossingen te zoeken. De vereisten van vandaag omvatten het maximaliseren van flexibiliteit en vloerruimte en het minimaliseren van de insteltijd van de hulpmiddelverandering. De recentste ontwikkelingen zijn flexibele ultrasoon lassencellen die robotica voor de assemblage van veelvoudige plastic componenten opnemen. Dit elimineert de behoefte aan tijdrovende opstelling en hulpmiddelveranderingen.

Één van de belangrijkste eigenschappen van dergelijke assemblageoplossingen is zes-as robots. Deze component kan door om het even welke roboticafabrikant worden geleverd, zolang de Beëindigen-van-wapen lading en lassenkrachten in overweging wanneer rangschikkend de robot worden genomen.
Een tweede zeer belangrijke eigenschap is het speciaal ontworpen Beëindigen-van-wapen lashoofd, die verschillende (tot vier) las twee gebruiken sonotrodes om verschillende lassenverrichtingen zonder hulpmiddelverandering aan te passen.

Compacte ultrasone actuators met laag gewicht gemakkelijk kunnen op robotwapens worden opgezet en zijn zo passend voor zich het snelle en low-energy aansluiten bij van plastic delen. Het voorladen van de pneumatische cilinder van actuator bespaart tijd – tot één seconde per lasvlek. Dit is bijzonder merkbaar in toepassingen met vele lasvlekken.

De robots worden gebruikt in situaties waar verscheidene identieke lasvlekken op één grotere plastic component moeten worden uitgevoerd. De robotcellen voorzien de hoogste flexibiliteit van zeer lage tellingen en hoge verschillende verscheidenheid. Nochtans, voert de robot de lassen uit stap voor stap, wat tijd vereist. Met behulp van het voorgeladen concept, kunnen de tijden van de sonotrodeup/down reis worden verminderd en de productiviteit van de robot wordt verhoogd. Ondanks de verminderde cyclusduren, is het bereikte lasproces onberispelijk.

om herhaalbaarheid van het lasproces te verzekeren moet de lasafstand niet alleen door de robot zelf, maar ook door actuator worden gereist. Anders, na het bereiken van de positie van het laseind, zou de robot homepositiondruk bij een verenigbare waarde tijdens ultrasone greeptijd (weg) moeten toepassen. Nochtans, dit kan niet met de vereiste graad van precisie worden gerealiseerd en, bovendien, programmering van de opeenvolging van de robotmotie uitwerken (positiecontrole zonder ultrasoon) worden vereist. De oplossing is actuators altijd te integreren wanneer het planning van automatiseringsconcepten. Op deze wijze, kan een herhaalbaar lasproces tijdens de plasticization en verhardingsfasen worden verzekerd.

De voorgeladen technologie veroorzaakt de robot met de pneumatisch voorgeladen ultrasone eenheid aan reis naar het lasgebied en zo om de pneumatische aandrijvingscilinder van actuator onder druk te zetten in zich het aansluiten van bij richting. De ultrasone generator ontvangt nu een extern trekkersignaal van het robotcontrolemechanisme. Zodra de geprogrammeerde eindcoördinaten van de robotmotie worden bereikt, is het lasproces van het ultrasone systeem dat door de lasprocesbeheersing wordt gecontroleerd begonnen: trekkerproces, ultrasoon lassen en greeptijd. Na vervaldag van de greeptijd, ontvangt de robot een klaar signaal en heft sonotrode van de component op door een paar millimeter, vóór zich direct het bewegen op de volgende lasvlek. Tijdens de het opheffen fase, trekt actuator in de voorgeladen eindpositie in. Als geen controlemechanisme van het lasproces beschikbaar is, wordt het ultrasone begin direct teweeggebracht door het robotcontrolemechanisme (vertraagde tijd).

Een andere belangrijke component is een CNC controlemechanisme, dat alle lasprocessen controleert en met de robot omzet. Een afzonderlijk, geoptimaliseerd lasprogramma kan voor elke laspositie worden gevestigd, die de mogelijkheid verstrekken om tussen laswijzen te schakelen, gebruikend verschillende krachten of omvang en het plaatsen de individuele min/maximum vensters van de lasprocesbeheersing.
De controlemechanismen zijn uitgerust met een Ethernet-haven, toestaand omzetting direct met installatienetwerken of off-site QC afdelingen via het World Wide Web voor verre diagnostiek. Dit staat ook gebruikers toe om de parameters van het lasproces te controleren en te wijzigen die closed-loop gegevensverzameling en delen het volgen verstrekken.